3 groepen verbintenissen:

• Voor leenheer:
• Beschermen (burcht, rechts-en politieke bijstand)
• Onderhouden (beneficium)

• Voor leenman:
• Auxilium
• Militair
• Financieel: de zgn. 4 feodale gevallen: krijgsgevangenschap, ridderslag van de oudste zoon van de heer, huwelijk van zijn oudste dochter, deelname aan een kruistocht.
• Afgesproken extra-diensten
• Ambt uitoefenen: bij ambtslenen
• Consilium
• Adviseren
• Zetelen in leenhof of curia: eigenlijke en oneigenlijke RS en administratie.
• Auxilium > consilium

• Voor beiden: wederzijdse trouw; ze mogen elkaar niet bekampen, niet uidagen tot een duel, niet beledigen en geen schade toebrengen: felonie.
• Anders: zaak voor het leenhof: iudicium parium-principe (het beginsel dat men steeds door gelijken wordt beoordeeld): heer kan dominium eminens verliezen of leenman kan leen verliezen; leenhof kan zelfs de doodstraf uitspreken. (gerechtelijke sanctionering)
• Ius resistendi: leenmannen kunnen als buitengerechtelijke sanctionering buitensporige diensten en sommen weigeren.